棒磨机是依靠棒的压力和磨剥力磨碎矿石的。广泛用在人工石砂、选矿厂、化工厂电力部门的一级磨矿。
棒磨机的衬板多采用波形、阶梯形或楔形。当棒打击矿石时，首先是打碎粗粒，然后才磨碎较小的矿粒；棒与棒之间是线接触，而球和球之间是点接触，因此，当棒沿筒壁转动上升时，其间夹着粗粒，类似棒条筛作用，让细粒从棒缝间通过，这也有利于夹碎粗粒和使粗粒集中在磨矿介质打击的地方。因此，棒磨机有选择性磨矿作用，产品粒度较均匀，过粉碎较少。
按照排矿方式不同分为中心排矿式和周边排矿式。
棒磨机可分为中心排矿式（溢流型棒磨机）用的比较多，排矿端中空轴颈的直径比同规格的溢流型球磨机大得多，这是为了降低矿浆水平和加速矿浆通过棒磨机速度。大型棒磨机的排矿口可达1200mm。
周边排矿式（开口型）已停止制造。